因天灾而失去母星的宇宙流浪民族十亿巴姆星人希望向地球移民，双方在月球基地展开了谈判，但是谈判过程中却发生了巴姆星里昂大元帅被人暗算投毒暗杀事件，里昂之子里希迪鲁情急之下误杀了地球方面代表龙崎勇。最后谈判破裂，巴姆星人开始了对地球的全面侵攻作战。另一方面，龙崎勇博士的儿子龙崎一矢与好友夕月京四郎完成了宇宙飞行，返回了地球。利用一矢与京四郎从宇宙带来的新型能源戴莫光线，龙崎博士的好友和泉博士终于完成了他与龙崎博士共同设计的超级机器人斗将戴莫斯。龙崎一矢继承父亲的遗志，成为了戴莫斯的机师。在战场上，一矢救下了失忆的美少女艾莉卡，两人一见钟情，然而艾莉卡却是巴姆星地球侵攻总司令里希迪鲁提督的妹妹一矢与艾莉卡将直面残酷的天意。巴姆星解放军与奥鲁邦一党进行着不懈的斗争，艾莉卡逐渐质变为解放军的领袖，里希迪鲁开始一直敌视一矢与妹妹之间的感情，但在奥鲁邦的..作为长滨忠夫三部曲的终章，本作继续系列作的高水准，而且达到了巅峰。虽然标题里没有提及“超电磁”，但同是东映出品，而且是继7677的《Combattler》、7778的《Voltes》后的连续第三部机器人动画（7879年），又是长滨老师监督的作品，故无可争议的被划归为三部曲。除了标题舍弃了“超电磁”外，本作基本结构也略有创新。《Combattler》作为合体机器人的鼻祖，故事主打战队成员的友情。《Voltes》由于设定中合体机器人战队中主要构成是4兄弟，所以主打手足亲情。而《Daimos》则跳出了这个框架，不但机器人不再是多人驾驶的合体机，而是普通Size的交通工具激活巨大载具再变形成机器人，这点和7879年同时期热播的Sunrise萝卜番《Daitarn3》如出一辙。相信这应该不是抄袭，而是同时期合体机器人特摄片的“淫威”所致，不得不另辟蹊径。当然，除了机器人方面的创新外，本作的最为伟大之处便是，引入了人类的终极命题之一爱情，可以说是宇宙版的《罗密欧和朱丽叶》。至此，长滨三部曲终得圆满。除了最后几集惯例性的打到敌人木星老巢外，故事的主舞台还是在地球。故事其实很简单，拥有高度文明的Baa